It is high time we (change) our food habit. Here the correct form verb is-

Explanation: - It is time/It is high time থাকলে আর এর পর subject বসলে subject - এরপরের verb টি past form হয়। 
- It is high time we (change) our food habit এর সঠিক verb হবে changed. 
কারন it is high time এর পরে subject – we এসেছে এবং তার পরে change verb হিসেবে এসেছে। 
তাই ঐ verb change এর past form changed হবে।

It is time ও It is high time এর পরে subject না এসে, কোন verb আসলে ঐ verb এর infinitive form হবে। 
যেমনঃ It is high time to change our attitude.