অক্ষের সাপেক্ষে ঘূর্ণনরত বস্তুর উপর যে বিন্দুতে বল ক্রিয়াশীল ঐ বিন্দুর অবস্থান ভেক্টর ও প্রযুক্ত বলের গুণফলকে বলা হয়-

অক্ষের সাপেক্ষে ঘূর্ণনরত বস্তুর উপর বলের প্রভাব এবং টর্কের সংজ্ঞা:

• ঘূর্ণনরত বস্তুর উপর বল: যখন কোনো বল (Force) একটি বস্তুর উপর প্রয়োগ করা হয়, তখন সেটি তার গতিপথ বা অবস্থান পরিবর্তন করতে পারে বা বস্তুকে ঘূর্ণান্বিত করতে পারে।
• অক্ষের সাপেক্ষে বলের কার্যকারিতা: বলের প্রভাবের ফলে বস্তুর উপর একটি বিশেষ ধরনের প্রভাব পড়ে, যা বস্তুর কেন্দ্র বা নির্দিষ্ট বিন্দু দিয়ে ঘূর্ণন সৃষ্টি করে।
• টর্ক (Torque): এই প্রভাবের মানকে বলা হয় টর্ক (যা ইংরেজিতে "Torque" বা "Moment of Force")। এটি একটি ভেক্টর পরিমাণ যা বলের মাত্রা এবং তার অবস্থানের দূরত্বের গুণফল দ্বারা নির্ধারিত হয়।

টর্কের সংজ্ঞা:

টর্ক (Torque) হলো সেই ভেক্টর যা একটি নির্দিষ্ট বিন্দু বা অক্ষের উপর বল প্রয়োগের ফলে ঘটে যাওয়া ঘূর্ণনের শক্তির পরিমাণ ও দিক নির্দেশ করে। এটি নিম্নলিখিত রূপে প্রকাশিত হয়:

 τ = r × F 

• τ হলো টর্কের ভেক্টর
• r হলো বলের প্রভাবের বিন্দু থেকে অক্ষ বা নির্দিষ্ট বিন্দুর জন্য অবস্থানের ভেক্টর
• F হলো প্রয়োগ করা বল বা ফোর্স

উপসংহার: