সে কি গতকাল এসেছে?

Explanation: আমরা যদি বাক্যটিকে এভাবে চিন্তা করি - "সে গতকাল এসেছে।" তাহলে সহজেই বুঝা যায় এটি past indifinite tense বুঝাচ্ছে।
অর্থাৎ, এর ইংরেজি হবে He came yestreday.

এখন যদি বাক্যটিকে প্রশ্নবোধক করা হয়, অর্থাৎ, "সে কি গতকাল এসেছে?" - এভাবে বলা হয় তাহলে বাক্যটির পূর্বে auxiliary verb হিসেবে did যুক্ত হবে এবং did যেহেতু past form নির্দেশ করছে তাই came - verb টি আর past form এ থাকবে না, অর্থাৎ, present form (come) হিসেবে বসবে।

সুতরাং, সঠিক অনুবাদ হবে - Did he come yesterday?